[实用新型]一种基于自动裹膜装置的控制电路

摘要

本实用新型公开了一种基于自动裹膜装置的控制电路，它包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关。需要裹膜的货物放入传送带起始位置后，经过控制模块和各机械结构的限位开关及步进电机的协调配合后完成货物的裹膜，从升降平台上降下。由此电路充实的机械装置可实现货物的自动裹膜，达到节省人力的效果，降低现代化生产过程中对人工操作的依赖性。

主权项

一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关；所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描；所述传送带步进电机、所述升降步进电机、所述裹膜转动步进电机、所述切割步进电机、所述第一前后移动步进电机、所述第一上下移动步进电机、所述夹合步进电机、所述第二前后移动步进电机、所述第二上下移动步进电机，均为以ULN2003芯片为驱动的步进电机 集成模块，通过与所述单片机控制模块引脚相连，可实现所述单片机控制模块对各个模块电机正转反转及停止的直接控制。