[实用新型]弹性转换减速器有效
| 申请号： | 201620221716.9 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205639483U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙子建;郑美珠;邹小新;彭学云 | 申请（专利权）人： | 昆山光腾智能机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹性转换减速器，包括输入轴、偏心轮、摆线盘、针齿壳、若干针齿、输出盘及输出轴，所述弹性转换减速器还包括传动连接所述摆线盘与所述输出盘的若干钢丝绳、位于所述摆线盘与所述输出盘之间以调节两者之间距离的若干支撑柱。该弹性转换减速器采用具有一定弹性变形能力的钢丝绳和支撑柱把所述摆线盘和所述输出盘联系起来，形成一个运动模式转换机构，取代RV减速器中的行星架和谐波减速器中的柔轮。由于所述钢丝绳具有一定的弹性，所以并不要求减速部分和输出部分有精确的定位关系，使整个减速机的工艺尺寸链大为缩短，精度要求大为降低，使部件不易损坏，成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 转换 减速器 | ||
【主权项】：
一种弹性转换减速器，包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于所述摆线盘与所述针齿壳之间的针齿组件、与所述摆线盘平行设置的输出盘以及与所述输出盘固定连接的输出轴，其特征在于：所述弹性转换减速器还包括传动连接所述摆线盘与所述输出盘的若干钢丝绳、位于所述摆线盘与所述输出盘之间以调节两者之间距离的若干支撑柱。
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