[实用新型]改进的龙门式一体化加工流水线

摘要

改进的龙门式一体化加工流水线，包括：机械手、支架、横梁、第一加工中心、第二加工中心、摄像头、图像处理装置、位移传感器、电机驱动装置、直线电机、滑杆、RS485信号转换装置、RS485总线、显示屏、中央处理器，本实用新型提供了一种改进的龙门式一体化加工流水线，设计合理，结构简单、具有操作简单、实用性强等优点；不仅克服了现有的数铣加工过程中工件传输需要人力的问题，还克服了现有的加工流水线自动化程度低的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

改进的龙门式一体化加工流水线，包括：机械手、支架、横梁、第一加工中心、第二加工中心、摄像头、图像处理装置、位移传感器、电机驱动装置、直线电机、滑杆、RS485信号转换装置、RS485总线、显示屏、中央处理器,其特征在于：该加工流水线包括加工部分、监测系统、通信装置和控制中心；其中，加工部分包括第一加工中心、第二加工中心、机械手、支架、横梁、电机驱动装置、直线电机和滑杆，监测系统包括摄像头图像处理装置和位移传感器，通信装置由RS485信号转换装置和RS485总线组成，控制中心包括中央处理器和显示屏；一种改进的龙门式一体化；加工流水线包括加工部分、监测系统、通信装置和控制中心；第一加工中心位于第二加工中心左侧，第一加工中心、第二加工中心上均安装支架，两个支架上安装横梁，横梁上安装滑杆，机械手安装在滑杆上，直线电机在横梁末端安装，直线电机连接机械手，直线电机连接电机驱动装置，电机驱动装置通过RS485总线与中央处理器相连，由中央处理器通过电机驱动装置驱动直线电机工作，直线电机带动机械手在滑杆上移动；机械手上安装三组摄像头，摄像头连接图像处理装置，图像处理装置通过RS485信号转换装置与中央处理器相连，摄像头获取图像信息发送至图像处理装置进行处理后发送至RS485信号转换装置进行信号转换，之后发送至中央处理器进行处理；机械手安装位移传感器，位移传感器通过通过RS485信号转换装置与中央处理器相连，中央处理器还连接着显示屏，位移传感器获取工件位移信息后，通过RS485信号转换装置转换后发送至中央处理器，中央处理器将位移信息以及图像信息通过显示屏显示出来。