[实用新型]基于仿生原理的手自一体式下肢复健机有效
| 申请号： | 201620218282.7 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205698429U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宋超;郭玲宏 | 申请（专利权）人： | 成都纺织高等专科学校 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了基于仿生原理的手自一体式下肢复健机，包括重量承载机构、支撑机构、传动装置、仿生运动机构和脚踏板，其中：重量承载机构用于将患者起吊，并承载其部分重量；传动装置用于带动仿生运动机构模拟人体走步运动；仿生运动机构包括用于带动人体左腿运动的左七连杆机构和用于带动人体右腿运动的右七连杆机构；左七连杆机构和右七连杆机构各自的连杆与连杆连接处均通过滚针轴承和销进行连接，并且左七连杆机构和右七连杆机构均同时与传动装置和支撑机构连接；脚踏板设置有两个，一个固定在左七连杆机构一端，一个固定在右七连杆机构一端。本实用新型结构简单、功能性强、便于推广，可适用于各大中小医院及康复中心。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 原理 体式 下肢 复健 | ||
【主权项】：
基于仿生原理的手自一体式下肢复健机，其特征在于，包括重量承载机构（1）、支撑机构（2）、传动装置（3）、仿生运动机构（4）和脚踏板（5），其中：重量承载机构，用于将患者起吊，并承载其部分重量；传动装置，设置在支撑机构上，并与仿生运动机构连接，用于带动仿生运动机构模拟人体走步运动；仿生运动机构，包括用于带动人体左腿运动的左七连杆机构（401）和用于带动人体右腿运动的右七连杆机构（402）；所述左七连杆机构（401）和右七连杆机构（402）各自的连杆与连杆连接处均通过滚针轴承和销进行连接，并且左七连杆机构（401）和右七连杆机构（402）均同时与传动装置和支撑机构连接；脚踏板，设置有两个，一个固定在左七连杆机构（401）一端，一个固定在右七连杆机构（402）一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纺织高等专科学校，未经成都纺织高等专科学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620218282.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
