[实用新型]一种矩阵磁栅式直线编码器

摘要

一种矩阵磁栅式直线编码器，它涉及传感器技术领域。本实用新型为解决现有磁栅直线绝对位置检测和直线编码器结构不紧凑的问题，进而提供了一种矩阵磁栅式直线编码器。本实用新型采用矩阵式磁栅排列及开关霍尔，使整体结构简单紧凑，通过不同导轨区间内开关霍尔采样得到的不同信号对直线电机动子所在导轨区间位置进行判断，采用线性霍尔，对电机动子所在区间的精确位置进行计算。

主权项

本实用新型的一种矩阵磁栅式直线编码器，包括霍尔信号采集板(2)，其特征在于：霍尔信号采集板(2)固接在直线电机动子(1)上，所述直线电机动子(1)在电机定子(5)驱动作用下在电机导轨(6)上移动，所述电机导轨(6)固接在电机基座(7)上，所述电机基座(7)侧面固接编码磁钢列(3)和位移计算磁钢列(4)，所述编码磁钢列(3)以横纵两行两列四个磁钢组成矩阵(3‑1)，(3‑2)，(3‑3)，(3‑4)单元，所述位移计算磁钢列(4)以相邻两个磁钢(4‑1)，(4‑2)组成位移计算单元，所述霍尔信号采集板(2)上固接六颗霍尔传感器(8)，(9)，(10)，(11)，(12)，(13)，其中四颗为开关量霍尔(8)，(9)，(10)，(11)，两颗为线性霍尔(12)，(13)，所述四颗开关量霍尔(8)，(9)，(10)，(11)用于判断当前直线电机动子(1所在导轨(6区间位置，磁钢的不同极性在开关霍尔(8)，(9)，(10)，(11)的采样下表现为高低电平，每组编码磁钢矩阵(3‑1)，(3‑2)，(3‑3)，(3‑4)的高低电平不同，实现区间位置的判断，所述两颗线性霍尔(12)，(13)用于计算在该导轨(6)区间内的具体位置值，将所在区间位置值加上该区间内的具体位置值即为电机动子(1)的绝对位置值。