[实用新型]基于节点连通协作的煤矿井下定位系统

摘要

本实用新型涉及一种井下定位系统，尤其是基于节点连通协作的煤矿井下定位系统，包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器，矿灯电源设置在安全帽上，矿灯电源的充电端连接有一体温充电器，体温充电器嵌入安全帽一侧，身份码发送器安装在安全帽内壁，安全帽顶部设有无线瓦斯浓度探头，无线瓦斯浓度探头由矿灯电源供电，本实用新型通过对矿灯电源改造，使得矿灯电源具有了充电的功能，另外，通过对安全帽的设置，使得实时上传矿工所在位置的瓦斯浓度，也为整个煤矿安全提供了额外的数据。

主权项

基于节点连通协作的煤矿井下定位系统，包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器，所述地面监控中心与井下监测主站以及井下监测主站和身份码发送器均通过 ZigBee 无线传感器网络进行一对多无线通信 ；所述 ZigBee 无线传感器网络包括与地面监控中心相接的 ZigBee 协调器模块、与井下监测主站相接的 ZigBee 路由器模块和与身份码发送器相接的 ZigBee 节点模块构成；所述身份码发送器由矿灯电源供电；其特征在于：所述矿灯电源设置在安全帽上，所述矿灯电源的充电端连接有一体温充电器，所述体温充电器嵌入安全帽一侧，所述身份码发送器安装在安全帽内壁，所述安全帽顶部设有无线瓦斯浓度探头，所述无线瓦斯浓度探头由矿灯电源供电。