[实用新型]一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统有效

专利信息
申请号: 201620213784.0 申请日: 2016-03-18
公开(公告)号: CN205442092U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 王雪南;钱金法;王云良;吴小邦;周斌;王雅萍 申请(专利权)人: 常州机电职业技术学院
主分类号: B65G69/04 分类号: B65G69/04;B65G65/00
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人: 孙彬
地址: 213164 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统,包括:自动布料视觉单元,与该自动布料视觉单元相连的控制单元,以及由控制单元控制的桁架式布料机构;其中所述自动布料视觉单元包括:用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块,用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块;所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标,并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作;本实用新型的桁架式智能布料系统实现了酒精酿糙过程中酿酒桶布料环节的智能化,有效解决布料工人工作强度大、布料定位不准等问题,并且提高酿酒效率和品质。
搜索关键词: 一种 酒精 中的 桁架 智能 布料 系统
【主权项】:
一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统,其特征在于,包括:自动布料视觉单元,与该自动布料视觉单元相连的控制单元,以及由控制单元控制的桁架式布料机构;其中所述自动布料视觉单元包括:用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块,用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块;所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标,并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作。
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