[实用新型]一种自动化插件机有效
| 申请号： | 201620206157.4 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN205726880U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 尹茂思;叶军 | 申请（专利权）人： | 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动化插件机，包括机座以及设置于机座上的PCB输送装置、机械臂、第一CCD识别装置和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂包括用于安装固定的固定端和用于采集元器件、插件的自由端，所述自由端和固定端之间设置有传动机构，所述机械臂的自由端上设置有元器件夹具和第二CCD识别装置，所述第二CCD识别装置用于PCB板的识别定位。本实用新型提供的一种自动化插件机能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，完全替代人工，节约生产成本；采用元器件、PCB板双重自动补偿，安装精度高，降低不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 插件 | ||
【主权项】：
一种自动化插件机，其特征在于，包括机座(1)以及设置于机座(1)上的PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置(4)用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂(2)包括用于安装固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之间设置有传动机构(24)，所述机械臂(2)的自由端(25)上设置有元器件夹具(22)和第二CCD识别装置(3)，所述第二CCD识别装置(3)用于PCB板的识别定位。
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