[实用新型]一种新型的轮式行走搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的轮式行走搬运机器人，其包括有车体、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及举升机构，电源模块、控制模块以及举升机构均安装在车体上；车体前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带和减震弹簧，电机固定在轮架上，通过传动带与车轮连接配合实现传动，其结构要点是：还包括平衡调节装置，平衡调节装置与车体连接。本实用新型能够同时适用于路况较好的平坦路面和路况较差的崎岖路面，使该机器人的适应性大大加强。

主权项

一种新型的轮式行走搬运机器人，包括有车体、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及举升机构，电源模块、控制模块以及举升机构均安装在车体上；车体前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车体底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带和减震弹簧，电机固定在轮架上，通过传动带与车轮连接配合实现传动，其特征在于：还包括平衡调节装置，平衡调节装置与车体连接，平衡调节装置包括车轮和轮架，轮架包括沿车体宽度方向延伸的横梁，横梁的两端分别向下延伸有侧板，车轮的轮轴通过轴承枢接在侧板上，横梁上固定有一沿车体长度方向延伸的转轴，转轴端部枢接有一轴套，轴套通过固定座与车体固定连接，固定座上设有两块竖直设置的支撑板，两块支撑板分别与轴套固定连接并与车体固定连接。