[实用新型]医疗用品自助发放柜

摘要

本实用新型提供一种医疗用品自助发放柜，其包括：柜体，内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，装设于柜体内且位于多个抽屉上方，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，设于X轴驱动机构且能沿X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，设于Y轴驱动机构且能沿Y轴驱动机构纵向移动；Z轴驱动机构上设有抓取装置，抓取装置能沿Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，设于柜体内部且具有开设在柜体上的出货口；机械臂能将多个抽屉内的医疗用品移动至出货通道并由出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上且与计算机电连接。本实用新型解决了人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了医疗用品的机械化存储及取用，提高了工作效率、存储安全性及存储量。

主权项

一种医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述医疗用品自助发放柜包括：柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方；所述机械臂包括：X轴驱动机构；Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动；所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。