[实用新型]手摇模拟传动装置有效
| 申请号： | 201620190314.7 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205722554U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郝建飞;臧建波;崔明宝 | 申请（专利权）人： | 北京摩诘创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 周美华 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区青云里满庭*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手摇模拟传动装置，包括手柄机构，编码器，控制系统，制动器，以及位于所述手柄机构与所述制动器之间且受所述手柄机构驱动的齿轮箱，所述齿轮箱具有连接所述编码器的第一输出轴，和连接所述制动器的第二输出轴。上述手摇模拟传动装置将所述手柄机构传递出的运动信号经制动器执行完成后受到的力矩反馈回手柄机构，影响人对手摇模拟传动装置施加的作用力，当该装置应用于仿真设备中，能更准确真实的模拟现实场景，得到更精确的模拟数据，对科研开发具有积极的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 手摇 模拟 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种手摇模拟传动装置，其特征在于，包括，手柄机构(1)，用于启动所述手摇模拟传动装置，并传递出运动信号；编码器(3)，用于采集所述手柄机构(1)传递出的运动信号、并输出运动数据信息；控制系统(6)，用于接收所述编码器(3)输出的运动数据信息、并输出反馈信号；制动器(4)，用于接收控制系统(6)的反馈信号命令并执行动作；其特征在于：还包括位于所述手柄机构(1)与所述制动器(4)之间且受所述手柄机构(1)驱动的齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)具有连接所述编码器(3)的第一输出轴(21)，和连接所述制动器(4)的第二输出轴(22)。
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