[实用新型]深层土壤取样机

摘要

本实用新型公开了深层土壤取样机，涉及土壤采样装置领域。为了方便对深层的土壤进行取样操作，本实用新型包括主控制处理器、中轴传动控制模块、横向传动控制模块、深度距离传感信号集成模块、中轴传动升降电机、横向传动动力装置、旋转外套圈杆、旋转中轴、旋转转头。本实用新型采用可升降的旋转中轴带动旋转转头，可以快速的进行土壤深度打入操作；同时利用旋转外套圈杆，以及旋转外套圈杆上的腔壁深度传感器、腔壁采样孔、腔底旋转刀片，对土壤深度测定和土壤取样操作进行高精度且便捷的取样；旋转中轴与旋转外圈套杆的离合配合和各自独立的旋转动力，使得深层土壤取样操作变得更加高效。

主权项

深层土壤取样机，包括主控制处理器(1)、中轴传动控制模块(2)、横向传动控制模块(3)、深度距离传感信号集成模块(4)、中轴传动升降电机(5)、横向传动动力装置(6)、旋转外套圈杆(7)、旋转中轴(8)、旋转转头(9)，其特征在于：所述横向传动动力装置(6)上包括横向转速控制器(601)、传动齿轮(602)；所述旋转外套圈杆(7)上包括采样腔(701)、腔壁深度传感器(702)、腔壁采样孔(703)、腔底旋转刀片(704)、内侧卡扣槽(705)；所述主控制处理器(1)通过中轴传动控制模块(2)与中轴传动升降电机(5)相联，所述主控制处理器(1)通过横向传动控制模块(3)与横向传动动力装置(6)内的横向转速控制器(601)相联，所述主控制处理器(1)通过深度距离传感信号集成模块(4)与旋转外套圈杆(7)上的腔壁深度传感器(702)相联；所述旋转外套圈杆(7)的中心部位开设中轴孔，所述旋转中轴(8)上部与中轴传动升降电机(5)机械相连，所述旋转中轴(8)的中下部位装置于旋转外套圈杆(7)的中轴孔内，所述旋转中轴(8)的下端与旋转转头(9)相连；所述采样腔(701)为空心环形柱体结构，所述腔壁深度传感器(702)等间距嵌于旋转外套圈杆(7)的外侧壁内，所述腔壁采样孔(703)等间距竖直排布且与采样腔(701)相通。