[实用新型]一种自动寻迹归位办公椅

摘要

本实用新型涉及一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机。所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接。所述可伸缩监控摄像头和图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。

主权项

一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机，其特征在于：所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接，通过接收图像数据处理模块发送来的命令信息，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。