[实用新型]一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统有效
| 申请号： | 201620172757.3 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN205451195U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 丁晓华;张政 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 范严生 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。本实用新型三维重建精确度更高、效率更高、普遍适用、计算更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像机 实时 三维 重建 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多摄像机的实时三维点云重建系统，其特征在于，包括，封闭的单一颜色的静态背景的三维立体空间、固定安装在立体空间四周的若干个的摄像机与若干个灯源和计算机，其中所述摄像机与计算机连接，所述计算机包括：摄像机标定模块，用于确定各个摄像机的空间方位和内部参数；投影查找表计算模块，用于建立投影查找表；物体轮廓分割模块，将摄像机采集得到的图像中分割出物体轮廓；三维重建模块，用于根据摄像机的标定信息、捕捉粒块的三维位置信息以及投影查找表，得到动态的物体重建数据。
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