[实用新型]一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具

摘要

一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，包括：基座，旋转底座，第一电机驱动组件，第二电机驱动组件，基臂，伸缩臂，第三电机驱动组件，升降机，旋转底座设置于所述基座上，基臂一侧与所述旋转底座铰接，伸缩臂设置于所述基臂上，第一电机驱动组件与升降机设置于所述旋转底座上，第二电机驱动组件设置于所述基臂上，第三电机驱动组件与所述升降机连接。本装置采用3组电机驱动组件，代替传统液压驱动组件，解决了液压驱动组件漏油的缺陷，可实现在环境要求高的场所作业；俯仰机构采用升降机，与液压缸驱动相比，占用空间更小，缩小整个装置体积，可在更小的作业场合作业；伸缩机构采用齿轮齿条啮合实现伸缩臂伸缩，改变吊具作业范围。

主权项

一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述电机驱动伸缩臂式可旋转吊具包括：基座（1），旋转底座（2），第一电机驱动组件（5），第二电机驱动组件（8），基臂（9），伸缩臂（10），第三电机驱动组件（13），升降机（14），所述旋转底座（2）设置于所述基座（1）上，所述基臂（9）一侧与所述旋转底座（2）铰接，所述伸缩臂（10）设置于所述基臂（9）上，所述第一电机驱动组件（5）与升降机（14）设置于所述旋转底座（2）上，所述第二电机驱动组件（8）设置于所述基臂（9）上，所述第三电机驱动组件（13）与所述升降机（14）连接。