[实用新型]一种可立袋下瓶设备横移装置有效
| 申请号： | 201620169480.9 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205396631U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨成斌;杨代恩;陶万鹏;彭元均;赵晓魁 | 申请（专利权）人： | 四川科伦药业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/18 | 分类号： | B65B21/18 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可立袋下瓶设备横移装置，横移安装架的两个平行长边上分别设有一条导轨，抓手连接板的两端端部分别设有滑块固定架，在滑块固定架底部设有配合安装于导轨中的滑块，抓手连接板两端的滑块分别对应配合滑动安装于横移安装架的两条导轨上；抓瓶机械手安装于抓手连接板上，在横移安装架设有电缸，电缸与抓瓶机械手通过抓手连接板对应连接并用于驱动抓瓶机械手在横移安装架的两条导轨之间做直线运动，在横移安装架上安装有伺服电机和减速器，伺服电机与减速器动力连接，减速器与电缸动力连接。本实用新型能对下瓶设备机械手横移进行准确定位、移动速度快、结构强度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可立袋下瓶 设备 装置 | ||
【主权项】：
一种可立袋下瓶设备横移装置，其特征在于：包括横移安装架(12)、滑块固定架(6)、抓手连接板(7)、滑块(5)、导轨(8)、电缸(23)和抓瓶机械手(88)，所述横移安装架(12)为两个平行长边和两个平行短边所构成的长方形框架，横移安装架(12)的两个平行长边上分别设有一条导轨(8)，所述抓手连接板(7)的两端端部分别设有滑块固定架(6)，在滑块固定架(6)底部设有配合安装于导轨(8)中的滑块(5)，抓手连接板(7)两端的滑块(5)分别对应配合滑动安装于横移安装架(12)的两条导轨(8)上；所述抓瓶机械手(88)安装于抓手连接板(7)上，在横移安装架(12)的两条导轨(8)之间平行设有电缸(23)，电缸(23)与抓瓶机械手(88)通过抓手连接板(7)对应连接并用于驱动抓瓶机械手(88)在横移安装架(12)的两条导轨(8)之间做直线运动，所述电缸(23)固定安装于横移安装架(12)的两个平行短边之间，在横移安装架(12)上安装有伺服电机(10)和减速器(9)，伺服电机(10)与减速器(9)动力连接，减速器(9)与电缸(23)动力连接。
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