[实用新型]气动式水稻避苗装置的控制系统有效
申请号: | 201620163660.6 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN205566513U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 齐龙;崔宏伟;马旭;郑文汉;赵柳霖 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;A01B39/18;A01M21/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统,所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀;所述镜头安装在智能CCD相机上;所述智能CCD相机与I/O模块连接;所述I/O模块与计算机连接;所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接;所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接;所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接;所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本实用新型能实现实时采集并处理图像的功能,同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗,根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作,同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。 | ||
搜索关键词: | 气动式 水稻 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
气动式水稻避苗装置的控制系统,其特征在于:所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀;所述镜头安装在智能CCD相机上,用于图像的采集;所述智能CCD相机与I/O模块连接,用于图像的传输和信号的编码发送;所述I/O模块与计算机连接,用于将系统联网后,传输图像和信号给计算机;所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接,用于接收来自智能CCD相机的控制信号控制PLC和反馈PLC的输出信号到计算机;所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接,用于控制二位五通电磁阀的不同通路;所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接,用于供气;所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接,用于实现对气动式水稻避苗装置的控制。
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