[实用新型]冲压上料台二次定位抓取结构有效
申请号: | 201620160702.0 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN205587561U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 廖顺林 | 申请(专利权)人: | 安徽吉晟精密机械科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 231323 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压上料台二次定位抓取结构,包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸,上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。本实用新型的冲压上料台二次定位抓取结构,通过设置两个气缸相互协调配合达到降低工作台面的目的,避免定位台太高而导致与冲床工作台面高度差大于机械手行程,改进机械结构从而实现取料高度的降低,满足取料要求。 | ||
搜索关键词: | 冲压 上料台 二次 定位 抓取 结构 | ||
【主权项】:
冲压上料台二次定位抓取结构,其特征在于:包括上安装座、下安装座、设置于上安装座上且用于对下安装座使其沿竖直方向移动的驱动力的第一气缸、设置于下安装座下方且用于吸附料片的吸附机构以及设置于下安装座上且用于对吸附机构提供使其沿竖直方向移动的驱动力的第二气缸,上安装座上设有用于对下安装座进行导向的导向机构。
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