[实用新型]一种基于轨道式物流系统

摘要

本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，在实际使用时，可以将货物放置于载物台，处理器系统可以通过控制步进电机的转动从而带动载物台沿着轨道滑动；当载物台滑动到轨道的边缘时，会触碰到第一极限开关或第二极限开关，此时，系统会停止步进电机的转动，从而载物台停止滑动，可以防止载物台滑出该物流系统，增加了该物流系统的安全性。该物流系统具有简单、易用和安全的优点，具有广泛的应用前景。

主权项

一种基于轨道式物流系统，包括固定台(1)和载物台(3)，其特征在于：所述固定台(1)的两侧都设置有与固定台(1)等长的导轨(2)；在固定台(1)的上侧安装有载物台(3)，所述载物台(3)的下侧设置有与两根导轨(2)相配合的滑动部件，且载物台(3)可沿两根导轨(2)滑动；在固定台(1)的上侧沿着其导轨(2)的延伸方向设置有丝杆(4)，所属丝杆(4)的螺母固定于载物台(3)且丝杠的一端固定连接于步进电机(5)的转子，且步进电机(5)固定于固定台(1)；丝杠可以随转子转动从而带动载物台(3)沿着导轨(2)滑动；所述载物台(3)的一侧设置有伸出导轨(2)的突出且在固定台(1)的相同一侧导轨(2)的前后两端分别设置有第一极限开关(9)和第二极限开关(10)；在固定台(1)上还设置有处理器系统(8)和电机控制器(11)，所述第一极限开关(9)、第二极限开关(10)和电机控制器(11)分别连接到处理器系统(8)，电机控制器(11)连接到步进电机(5)；所述电机控制器(11)将步进电机(5)的运行状态发送给处理器系统(8)；当载物台(3)沿着两根导轨滑动时触碰到第一极限开关(9)或第二极限开关(10)时，处理器系统(8)会接收到触碰指令，处理器系统(8)通过电机控制器(11)来停止步进电机(5)的转动。