[实用新型]一种简易轮椅爬楼装置

摘要

本实用新型公开了一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴，所述第一铰链轴的左端固定安装有第一圆轮，第一铰链轴的右端固定安装有第二圆轮，并且第一铰链轴上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器、第一齿轮、第二摩擦离合器和第二齿轮，第一齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮的侧面通过电动机轴连接有电动机。该简易轮椅爬楼装置，设置有红外传感器配合电动机，当电动机正转时第一摩擦离合器和第二摩擦离合器实现轴与轴的闭合，带动第一圆轮和第二圆轮转动，控制电动机反转，使连杆移动，拉着第二铰链轴移动，使得第三圆轮和第四圆轮转动，即后轮部分也爬上第一个台阶，有效的解决了传统轮椅只能在平地上行驶的问题。

主权项

一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴(1)，其特征在于：所述第一铰链轴(1)的左端固定安装有第一圆轮(2)，第一铰链轴(1)的右端固定安装有第二圆轮(3)，并且第一铰链轴(1)上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器(4)、第一齿轮(5)、第二摩擦离合器(6)和第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)啮合第三齿轮(8)，第三齿轮(8)的侧面通过电动机轴(28)连接有电动机(9)，电动机(9)远离第三齿轮(8)的一侧设置有红外传感器(10)，红外传感器(10)远离电动机(9)的一侧设置有电池组(11)，所述第二齿轮(7)通过第四齿轮(12)啮合第五齿轮(13)，第五齿轮(13)远离第三齿轮(8)一侧的中心固定安装有第三铰链轴(14)，第三铰链轴(14)的远离第五齿轮(13)的一端通过第一铰链(15)分别连接有连杆(16)和曲柄(17)，曲柄(17)的前端通过第二铰链(18)连接有第一焊接件(19)，连杆(16)的前端通过第三铰链(20)连接有摇杆(21)，摇杆(21)的前端通过第四铰链(22)连接有第二焊接件(23)，并且第一焊接件(19)和第二焊接件(23)的前端均固定安装在轮椅底座(27)的底部，所述连杆(16)上固定安装有第二铰链轴(24)，第二铰链轴(24)的左端固定安装有第三圆轮(25)，第二铰链轴(24)的右端固定安装有第四圆轮(26)；所述红外传感器(10)和电池组(11)均与装置外部设置的主控器电连接，并且主控器与电动机(9)电连接。