[实用新型]一种基于机器视觉的起重机大车方向精确定位装置有效
申请号: | 201620156518.9 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN205397910U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 刘达;耿宏海;黄良丰;杨赓;李义升 | 申请(专利权)人: | 宁波大榭招商国际码头有限公司;苏州巨能图像检测技术有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
代理公司: | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人: | 张文忠 |
地址: | 315812 浙江省宁波市大*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于机器视觉的起重机大车方向精确定位装置,包括有主控机和用于拍摄含目标物的实时画面的摄像设备,摄像设备安装于起重机上,摄像设备与所述主控机传输连接,所述主控机与用于控制大车行走机构或吊具横移机构的PLC控制器信号连接,目标物为铺设或树立于大车跑道旁的标志板。本实用新型的优点在于:设备简单,成本低廉,维护方便,能够大大提高起重机大车方向的定位效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 起重机 大车 方向 精确 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的起重机大车方向精确定位装置,包括有主控机(1)和用于拍摄含目标物(5)的实时画面的摄像设备(2),其特征是:所述的摄像设备(2)安装于起重机上,所述的摄像设备(2)与所述主控机(1)传输连接,所述的所述主控机(1)与用于控制大车行走机构(4)或吊具横移机构(8)的PLC控制器(3)信号连接,所述的目标物(5)为铺设或树立于大车跑道旁的标志板。
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