[实用新型]一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备

摘要

本实用新型涉及一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备，配合三轴机械加工中心使用，可实现五轴加工中心的功能，本装备的两个非正交旋转轴的轴线以135度角共面交叉，通过两个旋转轴的旋转可使装夹在本装备上的工件姿态在球心角180度的范围内任意呈现，所述的装备其特征是：每个旋转轴采用大口径轴并由两个长间距的轴承支撑，保证了轴的径向刚性和轴线的稳定性，每个旋转轴的轴端安装旋转编码器，高精度跟踪旋转角度，两个旋转轴分别采用双伺服电机驱动，协同驱动时增大驱动力矩，干涉驱动时可消除传动配合间隙、保证定位精度，每个旋转轴由双轴承支撑定位和环形导轨支撑定位的双重运动机构组成，因此本装备的稳固性好，钢性好，精度高。

主权项

一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备，其特征是：包括斜面基体，斜面旋转体，旋转平台，第一轴，第一轴环形导轨总成，第一轴驱动蜗轮，驱动蜗杆，第一轴伺服电机，第二轴，第二轴环形导轨总成，第二轴伺服电机，旋转编码器；由第一轴和第一轴环形导轨总成联接斜面基体与斜面旋转体，轴线垂直于旋转面，第二轴与第二轴环形导轨总成联接斜面旋转体与斜面旋转体上的旋转平台并与第一轴成135度角轴线交叉，组成两轴Y形交叉旋转的结构。