[实用新型]自动换底线装置

摘要

本实用新型提供一种自动换底线装置。本实用新型提供的自动换底线装置包括：摆动机构和拾取旋转机构，摆动机构具有摆动臂，摆动臂进行摆动运动时，拾取旋转机构在摆动臂的带动下沿拾取旋转机构的旋转轴线延伸方向做周期往复运动；述拾取旋转机构具有旋转轴、第一拾取爪、第二拾取爪和换向元件，第一拾取爪和第二拾取爪位于旋转轴两侧，第一拾取爪和第二拾取爪分别拾取旋梭箱内的空旋梭和未使用的旋梭，换向元件与旋转轴连接，换向元件用于在拾取旋转机构运行至预设位置时旋转旋转轴，以使第一拾取爪和第二拾取爪交换位置。上述更换底线的过程自动化程度高，提高了更换旋梭的效率，减少了换底线的时间。

主权项

一种自动换底线装置，其特征在于，包括：摆动机构和拾取旋转机构；所述摆动机构具有可摆动的摆动臂，所述摆动臂与所述拾取旋转机构连接，所述摆动臂进行摆动运动时，所述拾取旋转机构在所述摆动臂的带动下沿所述拾取旋转机构的旋转轴线延伸方向做周期往复运动；所述拾取旋转机构具有旋转轴、第一拾取爪、第二拾取爪和换向元件，所述旋转轴的轴线为所述拾取旋转机构的旋转轴线，所述第一拾取爪和所述第二拾取爪分别设置在所述旋转轴两侧，所述第一拾取爪和所述第二拾取爪用于在所述拾取旋转机构运行至行程端点时执行拾取动作，以分别拾取刺绣机旋梭箱内的空旋梭和未使用的旋梭，所述换向元件与所述旋转轴连接，所述换向元件用于在所述拾取旋转机构运行至预设位置时，旋转所述旋转轴，以使所述第一拾取爪和所述第二拾取爪交换位置。