[实用新型]一种应用高速无刷直流电机换相滞后角软件补偿方法的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种应用高速无刷直流电机换相滞后角软件补偿方法的控制系统，所述控制系统包括直流电源、Buck变换器、三相逆变桥、无刷直流电机和DSP控制板；无刷直流电机产生的三个霍尔信号HallA、HallB和HallC由DSP控制板接收；DSP控制板产生的PWM信号由Buck变换器接收。本实用新型能有效消除电机换相滞后角，抑制非导通相续流及导通相电流关断前的电流尖峰，达到减小直流电机相电流波形畸变，减少电机发热量，降低电机损耗，提高电机效率的目的。

主权项

 一种应用高速无刷直流电机换相滞后角软件补偿方法的控制系统，其特征在于：包括直流电源（1）、Buck变换器（2）、三相逆变桥（3）、无刷直流电机（4）和DSP控制板（5）；所述Buck变换器（2）由可控硅T1、二极管D1、电感L1以及电容C1组成，所述三相逆变桥（3）由三个桥臂的六个可控硅Q1‑ Q6组成；直流电源（1）的正端与可控硅T1的集电极连接，直流电源（1）的负端与二极管D1的阳极、电容C1的负极连接，电感L1一端同时与可控硅T1的发射极、二极管D1的阴极连接，电感L1的另一端与电容C1的正极连接；电容C1的正极与可控硅Q1、可控硅Q3、可控硅Q5的集电极连接，电容C1的负极与可控硅Q2、可控硅Q4、可控硅Q6的发射极连接，可控硅Q1的发射极与可控硅Q2的集电极连接，可控硅Q3的发射极与可控硅Q4的集电极连接，可控硅Q5的发射极与可控硅Q6的集电极连接；无刷直流电机（4）的A相与可控硅Q1的发射极、可控硅Q2的集电极连接，无刷直流电机（4）的B相与可控硅Q3的发射极、可控硅Q4的集电极连接，无刷直流电机（4）的C相与可控硅Q5的发射极、可控硅Q6的集电极连接；无刷直流电机（4）产生的三个霍尔信号HallA、HallB和HallC由DSP控制板（5）接收；DSP控制板（5）产生的PWM信号由Buck变换器（2）接收。