[实用新型]一种固定式搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线，所述底座的四周设置有固定铆钉，且固定铆钉将主立架固定在底座上，所述主立架上端设置有横臂，且横臂通过拉力臂与主立架固定连接，所述横臂下端设置有滑槽，且一节机械臂在滑槽的内部滑动，所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂，且三节机械臂下侧安装有机械手、挂钩。该固定式搬运机械臂设置有三节机械臂，可以伸长缩短方便灵活，还设置有机械手和挂钩，可搬运多种物品，挂钩可拆卸不影响机械手的使用，工作效率高，应用范围广。

主权项

一种固定式搬运机械臂，包括底座(1)、固定铆钉(2)、主立架(3)、横臂(4)、滑槽(5)、拉力臂(6)、一节机械臂(7)、二节机械臂(8)、三节机械臂(9)、机械手(10)、挂钩(11)、电动机(12)、控制单元(13)、操控杆(14)、控制按钮(15)和控制线(16)，其特征在于：所述底座(1)的四周设置有固定铆钉(2)，且固定铆钉(2)将主立架(3)固定在底座(1)上，所述主立架(3)上端设置有横臂(4)，且横臂(4)通过拉力臂(6)与主立架(3)固定连接，所述横臂(4)下端设置有滑槽(5)，且一节机械臂(7)在滑槽(5)的内部滑动，所述一节机械臂(7)下侧安装有二节机械臂(8)和三节机械臂(9)，且三节机械臂(9)下侧安装有机械手(10)、挂钩(11)，所述主立架(3)右侧设置有电动机(12)，且电动机(12)上侧设有控制单元(13)，且通过上端的操控杆(14)和控制按钮(15)控制，所述控制单元(13)左侧设置有控制线(16)。