[实用新型]自动点胶机有效
| 申请号： | 201620130355.7 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN205436211U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陆昀 | 申请（专利权）人： | 苏州怡丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶机，该点胶机主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 点胶机 | ||
【主权项】：
自动点胶机，其特征在于，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；所述三轴机械手固定在机架上，所述三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，所述X轴机构固定在所述机架上，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴机构安装在所述Y轴机构上；所述点胶枪安装在Z轴机构上，所述点胶枪通过一自动进胶机构与所述胶桶连接；所述CCD影像定位机构固定在机架上。
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