[实用新型]一种新型自动砂轮装置

摘要

本实用新型公开了一种新型自动砂轮装置，具有车身，所述车身上设有工作台，所述工作台的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座；该装置使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。

主权项

一种新型自动砂轮装置，其特征在于：具有车身(1)，所述车身(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座(3)，所述尾座(3)的端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述砂轮组件包括砂轮架(6)，位于所述砂轮架(6)内设有砂轮(7)，所述砂轮(7)通过轴(8)与伺服电机(9)连接，所述轴(8)与伺服电机(9)之间设有扭矩传感器(10)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述机械手臂(15)通过固定板(16)与主支撑板(12)连接，位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(22)。