[实用新型]一种自动砂轮储料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动砂轮储料装置，包括车身和设置在车身上的工作台，所述储料盘机构的储料盘位于机械手臂的下方，位于所述砂轮架内设有砂轮；该装置利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。

主权项

一种自动砂轮储料装置，其特征在于：包括车身(1)和设置在车身(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有砂轮架(3)和竖直设置在砂轮架(3)上的机械手装置，以及与机械手装置配合的储料盘机构(4)，所述机械手装置包括支撑板(5)、主支撑板(6)、无杆气缸(7)、导轨(8)和机械手臂(9)，所述主支撑板(6)的一端固定在所述支撑板(5)上，位于所述主支撑板(6)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(7)和导轨(8)，所述机械手臂(9)通过固定板(10)与主支撑板(6)连接，所述储料盘机构(4)的储料盘(11)位于机械手臂(9)的下方，位于所述砂轮架(12)内设有砂轮(13)，与所述砂轮(13)连接的轴上具有转速传感器(14)。