[实用新型]一种自助书籍借还装置有效
| 申请号： | 201620107161.5 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205405735U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 汤红霞 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00;G07G1/12 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 叶丹 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自助书籍借还装置，由外部借还书柜台、小机械手、直角坐标机械手、传送装置、书架、书籍收集箱以及控制系统共同组成。书架上还设有书籍摆正装置、书籍推出装置和书籍压紧装置。书籍推出装置推出书架上所需要的书籍，直角坐标机械手、小机械手与传送装置配合使用，以实现书籍的借出过程，小机械手、书籍收集箱、传送装置配合使用，实现了书籍的还入过程。一种自助书籍借还装置采用机械手与控制系统配合，大大提高了取书过程的速度，节省了用户大量时间，也节省了人力物力，并且通过大库存自动存取，库存大，便捷快速的实现了自助借还书籍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助 书籍 装置 | ||
【主权项】：
一种自助书籍借还装置，其特征在于包括：外部借还书柜台(1)、小机械手(6)、直角坐标机械手(7)、传送装置(8)、书架(4)、书籍收集箱(9)和控制系统，书架(4)上设有书籍摆正装置(10)、书籍推出装置(11)和书籍压紧装置(12)，书籍推出装置(11)推出书架(4)上所需要的书籍(5)，直角坐标机械手(7)、小机械手(6)与传送装置(8)配合使用，实现书籍(5)的借出过程以及反向归还过程。
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