[实用新型]一种低成本的自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种低成本的自动码垛机，包括机架、横向滑轨组件、纵向滑轨组件、旋转抓手组件和滚轮组件；所述横向滑轨组件设置在机架顶端，横向滑轨组件由横向滑轨以及横向滑块组成，机架上还设置有横向驱动电机，纵向滑轨组件由纵向滑轨以及纵向滑块组成，纵向滑轨上还设置有纵向驱动电机；所述旋转抓手组件包括抓手、轴承外套管、转轴和旋转电机，抓手内置有开合气缸；所述滚轮组件设置于机架内，滚轮组件包括滚轮组、托举滑轨和托举滑块，托举滑块滑动安装在托举滑轨上，机架内还安装有托举气缸；所述机架后端还设置有升降平台；该自动码垛机能够自动完成袋装产品的码包作业，工作效率高，成本低，易于推广普及。

主权项

一种低成本的自动码垛机，其特征在于，包括机架(1)、横向滑轨组件(2)、纵向滑轨组件(4)、旋转抓手组件(6)和滚轮组件(8)；所述横向滑轨组件(2)设置在机架(1)顶端，横向滑轨组件(2)由固定在机架(1)上的横向滑轨以及滑动安装在横向滑轨上的横向滑块组成，机架(1)上还设置有驱动横向滑块沿横向滑轨移动的横向驱动电机(3)，所述纵向滑轨组件(4)由固定在横向滑块上的纵向滑轨以及滑动安装在纵向滑轨上的纵向滑块组成，纵向滑轨上还设置有驱动纵向滑块沿纵向滑轨移动的纵向驱动电机(5)；所述旋转抓手组件(6)安装在纵向滑块上，旋转抓手组件(6)包括抓手、轴承外套管和转轴，所述轴承外套管固定在纵向滑块上，转轴上部通过轴承转动固定在轴承外套管内，转轴下端连接至抓手，所述旋转抓手组件(6)还包括旋转电机(7)，旋转电机(7)驱动转轴转动，抓手内置有开合气缸，开合气缸驱动抓手做开合动作；所述滚轮组件(8)设置于机架(1)内，且位于横向滑轨组件(2)的下方，滚轮组件(8)包括滚轮组、托举滑轨和托举滑块(12)，托举滑轨沿竖直方向固定在机架(1)内，托举滑块(12)滑动安装在托举滑轨上，滚轮组固定连接至托举滑块(12)，所述机架(1)内还安装有驱动托举滑块(12)沿托举滑轨移动的托举气缸(9)，所述机架(1)在滚轮组后端设置有挡板，且挡板处设置有光电检测装置；所述机架(1)后端还设置有升降平台(10)，机架(1)内还设置有驱动升降平台(10)升降的升降系统。