[实用新型]一种用于多晶硅硅棒破碎加工的自动取料系统

摘要

本实用新型公开了一种用于多晶硅硅棒破碎加工的自动取料系统，包括第一传送带、第二传送带及第三传送带，第一传送带的末端和第三传送带的末端均设置有第二传送带，第一传送带与第三传送带平行设置且传送方向相反，第一传送带与第三传送带的传送方向均垂直于第二传送带的传送方向，两个第二传送带的传送方向相反；第一传送带的首端连接存放架，第三传送带的首端设置有机架，机架的顶部设置有横梁，横梁的一侧连接有驱动横梁的第一驱动装置，横梁的另一侧设置有升降杆，升降杆的底部设置有连接板，连接板的底部设置有两排对称设置的抓取机构；还包括用于接收从存放架取出的硅棒的存料盒；其实现多晶硅硅棒的自动取料，取料效率高。

主权项

一种用于多晶硅硅棒破碎加工的自动取料系统，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)及第三传送带(3)，其中，所述第一传送带(1)的末端和所述第三传送带(3)的末端均设置有第二传送带(2)，所述第一传送带(1)与所述第三传送带(3)平行设置且传送方向相反，所述第一传送带(1)与所述第三传送带(3)的传送方向均垂直于所述第二传送带(2)的传送方向，两个所述第二传送带(2)的传送方向相反；所述第一传送带(1)的首端连接用于存放U型的硅棒(100)的存放架，所述第三传送带(3)的首端设置有机架(5)，所述机架(5)的顶部设置有沿着所述第三传送带(3)的长度方向设置的横梁(6)，所述横梁(6)的一侧连接有驱动所述横梁(6)沿着所述第三传送带(3)的宽度方向滑动的第一驱动装置，所述横梁(6)的另一侧设置有可上下运动的升降杆(7)，所述升降杆(7)的底部设置有连接板(8)，所述连接板(8)的底部设置有两排对称设置的抓取机构(10)；还包括用于接收从所述存放架取出的硅棒(100)的存料盒(4)，送料时，所述存料盒(4)从所述第一传送带(1)的首端接收由所述存放架取出的硅棒(100)，经所述第一传送带(1)送至位于所述第一传送带(1)的末端的所述第二传送带(2)，由该第二传送带(2)送至所述第三传送带(3)的首端，所述升降杆(7)带动所述抓取机构(10)下降并通过两排所述抓取机构(10)在硅棒(100)的U型的两边同时将所述存料盒(4)中的硅棒(100)抓起，所述升降杆(7)带动所述抓取机构(10)回位，所述第一驱动装置带动所述横梁(6)运动至位于所述第三传送带(3)的首端的侧部的运输箱(9)的正上方，所述升降杆(7)带动所述抓取机构(10) 下降，所述抓取机构(10)将硅棒(100)放置于所述运输箱(9)中，所述升降杆(7)回位，所述第一驱动装置带动所述横梁(6)回位，该存料盒(4)由所述第三传送带(3)送至位于所述第三传送带(3)的末端的所述第二传送带(2)，由该第二传送带(2)送至所述第一传送带(1)的首端。