[实用新型]一种柑橘溃疡病的检测装置

摘要

本实用新型涉及一种柑橘溃疡病的检测装置，包括检测机构、控制机构、传送带以及计算机，检测机构分隔成第一密闭内腔和第二密闭内腔，第二密闭内腔内设置有升降平台，升降平台上依次设有测距传感器、叶绿素荧光成像仪以及RGB相机；测距传感器、叶绿素荧光成像仪以及RGB相机在传送带上垂直投影的位置上分别设有第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；测距传感器以及三个位置传感器分别与中控系统连接，计算机分别与叶绿素荧光成像仪和RGB相机连接，用于数据传输和分析。上述装置通过融合叶绿素荧光成像仪和RGB相机，可连续自动化地检测幼果期、青果期和成熟期等不同生长期以及不同病害程度的柑橘果实溃疡病。

主权项

一种柑橘溃疡病的检测装置，包括检测机构、控制机构、传送带(2)以及计算机(16)，其特征在于，所述的控制机构包括中控系统和控制面板，控制面板和传送带(2)分别与中控系统连接，中控系统与计算机(16)连接；所述的检测机构分隔成第一密闭内腔(17)和第二密闭内腔(13)，两个密闭内腔之间设置中间进料升降门(4)，第一密闭内腔(17)设有进料升降门(1)，第二密闭内腔(13)设有出料升降门(8)；所述的传送带(2)贯穿进料升降门(1)、中间进料升降门(4)以及出料升降门(8)；所述的第二密闭内腔(13)内设置有升降平台(12)，所述的升降平台(12)上依次设有测距传感器(15)、叶绿素荧光成像仪(14)以及RGB相机(11)；所述的测距传感器(15)、叶绿素荧光成像仪(14)以及RGB相机(11)在传送带(2)上垂直投影的位置上分别设有第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)和第三位置传感器(7)；测距传感器(15)以及三个位置传感器分别与中控系统连接，计算机(16)分别与叶绿素荧光成像仪(14)和RGB相机(11)连接，用于数据传输和分析。