[实用新型]售饮料机的自动榨汁取用设备

摘要

本实用新型公开了一种售饮料机的自动榨汁取用设备，该装置包括箱体、与箱体相枢接的箱体门、安设在箱体内的水果放置区、去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置和设置在旋转送杯装置的果汁液面感应装置，且该箱体的内顶端设有用于抓取水果的机械手；所述去皮装置、去核装置和榨汁装置三者依次摆放，且榨汁装置通过饮料管与饮料出口相通；所述落杯装置位于旋转送杯装置上方，且收剩汁装置与饮料出口相通。本实用新型可实现自动去皮、去核和榨汁，省略了人工，提高了榨汁的便捷性；另外，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题。

主权项

一种售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，包括箱体、与箱体相枢接的箱体门、安设在箱体内的水果放置区、去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置和设置在旋转送杯装置的果汁液面感应装置，且该箱体的内顶端设有用于抓取水果的机械手；所述去皮装置、去核装置和榨汁装置三者依次摆放，且榨汁装置通过饮料管与饮料出口相通；所述落杯装置位于旋转送杯装置上方，且收剩汁装置与饮料出口相通；机械手抓取水果放置区的水果依次在去皮装置内进行去皮、在去核装置内进行去核及在榨汁装置内进行榨汁；且榨汁完成后落杯装置进行落杯，果杯落下至旋转送杯装置上；旋转送杯装置进行旋转至果杯的开口与饮料出口对齐后出饮料；果汁液面感应装置感应到果杯内果汁液面已到位后停止加饮料；通过三通电动球阀的切换，把剩余的果汁流入收集至收剩汁装置。