[实用新型]水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置

摘要

本实用新型属于水切条加工领域，具体是涉及一种水切条的输送定位装置。传统的水切条加工一般采用人，手工去冲切，而这往往生产效率低下，管理成本高，另外由于水切条的加工工艺问题，水切条的长短不一，将其实现自动化困难大，无法将其进行精确定位。为了解决现有技术中存在的问题，水切条的连续输送及柔性定位装置中提出了一种送料顺畅、人性化，利用该装置对水切条进行输送时，可以对上件的水切进行自动检测，对不合格品在上料时就予以剔除，实现对不同长度水切条的柔性化定位输送。并设计了在一定范围内可以识别不同长度水切条的定位检测装置。解决了水切条上件标准化的难题。通过该定位输送装置可以对不同长度的水切条高效可靠的进行定位输送。

主权项

水切自动冲切生产线的连续输送及柔性定位装置，其特征在于：该新型水切条定位输送装置由四部分组成：（1）、动力装置（2）、顶升定位装置（3）、输送机本体（4）、支撑架；动力装置由1‑1为伺服电机、1‑2为减速器、1‑3为传动皮带、1‑4为输送链主动轴组成，通过传动皮带（1‑3）将伺服电机（1‑1）的动能通过减速器（1‑2）转移至输送链主动轴（1‑4），从而为整个工装链提供动力；整个系统，人工通过人工上件块（3‑1）从输送链的前端将工件卡于人工上件块（3‑1）上，通过伺服电机（1‑1）、减速器（1‑2）、传动皮带（1‑3）、输送链主动轴（1‑4）这四个部分所组成的动力装置将工装链（3‑3），将固定于链板安装块（3‑2）上的人工上件块（3‑1）连同工件一同移至工装链的末端，当到达指定位置后触发到位传感器1（2‑9），工装链停止，顶升气缸（2‑1）通过气缸连接块（2‑2）与精确定位块（2‑3）将工件从人工上件块（3‑1）上顶出，并移至上升死挡（2‑4）处，可读行程气缸（2‑5）通过推挡聚氨酯（2‑6）将工件顶至定位检测板（2‑7）处，完成定位输送功能。