[实用新型]一种镜片磨边机

摘要

本实用新型涉及磨边机设备领域，特指一种镜片磨边机，包括工作台，该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台上设置有上端开口的框板架；所述工作台表面左侧设置有镜片夹持磨削机构，该工作台表面右侧设置有上料机械手机构；所述框板架的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器；它具有使用面广，绝大部分平面玻璃镜片都能加工；自动化程度高，自动完成磨边，仿形，倒角、检测，良品、不良品的分离，多道工序一次完成；节省人工，无需操作员看机；产品良品率高，产品质量可随时管控；设备操作简单，调机方便实用性强等优点。

主权项

一种镜片磨边机，其特征在于：包括工作台（1），该工作台底面设置有若干支撑脚；所述工作台（1）上设置有上端开口的框板架（2）；所述工作台（1）表面左侧设置有镜片夹持磨削机构（3），该工作台（1）表面右侧设置有上料机械手机构（4）；所述框板架（2）的前边端左侧设置有带触摸屏的控制器（5）；所述镜片夹持磨削机构（3）包括主支架，所述主支架上后部中间设置有产品夹持主轴（301），所述主支架的下方设置有副轴杆（309），该副轴杆的外端头一侧设置有副轴移动气缸（306），该副轴移动气缸与副支架相架相连，该副支架上设置有产品夹持副轴（305），该产品夹持副轴（305）与产品夹持主轴（301）的轴心在同一轴心线上，所述产品夹持副轴（305）的外端轴头设置有传动齿轮A（307），该传动齿轮A（307）与设置在副支架外侧面上的齿轮B（308）相啮合；所述主支架上，产品夹持主轴（301）的两侧分别设置有下框型支架A和下框形支架B，该下框型支架A和下框形支架B的底部分别设置有支撑轴A（315）和支撑轴B（316），该支撑轴A（315）和支撑轴B（316）的外侧轴头上分别设置有齿轮C（317）和齿轮D（318）；所述下框型支架A和下框形支架B上分别设置有倒角副轴（303）和磨削副轴（313）；所述倒角副轴（303）和磨削副轴（313）的内端轴头上分别设置有倒角砂轮（304）和磨削砂轮（312）；所述倒角副轴（303）和磨削副轴（313）的外侧轴头分别设置有齿轮E和齿轮F，该齿轮E和齿轮F分别通过第一旋转皮带分别与齿轮C（317）和齿轮D（318）相连，该齿轮C（317）和齿轮D（318）分别通过第二旋转皮带分别与砂轮驱动马达A（311）和砂轮驱动马达B（310）相连；所述产品夹持主轴（301）上设置有固定板，该固定板上设置有在线检测装置（302）；所述在线检测装置（302）包括设置在固定板上的伸缩气缸，该伸缩气缸连接有检测传感器；所述上料机械手机构（4）包括机械手支撑柱（404），该机械手支撑柱（404）上设置有水平方向的X轴机械手（401），垂直方向的Z轴机械手（402）和纵向方向的Y轴机械手（403）；所述X轴机械手（401）、Y轴机械手（403）和Z轴机械手（402）上分别设置有机械手驱动马达A、机械手驱动马达B和机械手驱动马达C；所述Z轴机械手（402）的一侧设置有吸取装置（9）；所述吸取装置（9）包括与Z轴机械手（402）相连的导轨固定板（901），该导轨固定板（901）表面设置有导轨，该导轨上设置有上滑块和下滑块，该上滑块和下滑块通过滑块固定板相连，该下滑块与设置在导轨底部的气缸相连，所述下滑块的底部设置有产品吸嘴（902），该产品吸嘴（902）与吸嘴旋转气缸相连，该吸嘴旋转气缸设置在下滑块外侧面，驱动产品吸嘴动作；所述吸取装置（9）下方设置有产品料盘（8），该产品料盘（8）一侧设置有校正定位机构（7）和良品与不良品分离机构（6）；所述校正定位机构（7）包括定位固定座（701），该定位固定座（701）左侧设置有竖板，该定位固定座表面左侧设置有纵向定位片（703），该竖板上设置有横向定位片（702），该定位固定座表面右侧设置有定位气缸（704），该定位气缸（704）的缸轴端与产品料盘（8）相连；所述良品与不良品分离机构（6）包括T形支架，该T形支架上设置有两个槽孔，该两个槽孔内分别设置有良品盒（601）和不良品盒（602）。