[实用新型]取物调节机械爪有效
申请号: | 201620087425.5 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN205325701U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 励春亚 | 申请(专利权)人: | 象山星旗电器科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/02 | 分类号: | B25J13/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315700*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取物调节机械爪,包括支杆,设置在支杆前端的爪体,在支杆内设有通孔,爪体包括固定爪臂和活动爪臂,活动爪臂的中部通过旋转轴与固定爪臂相连接,在支杆的顶部设有偏心轮,在偏心轮的轴心上设有传动齿盘,在支杆的顶部还设有与传动齿盘相配合的驱动齿盘,在偏心轮与活动爪臂之间设有拉筋,在驱动齿盘上设有手拨杆,手拨杆伸出支杆的顶端,在活动爪臂与固定爪臂之间设有复位弹簧,在支杆的顶端设有横向定位块,横向定位块的一端通过锁紧螺杆连接在支杆的顶部,手拨杆在横向定位块的作用下完成锁位。本实用新型的结构简单、操作便捷,使用稳定性好,适用性强,实用性好。 | ||
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【主权项】:
一种取物调节机械爪,包括支杆,设置在所述支杆前端的爪体,其特征在于:在所述支杆内设有通孔,所述爪体包括固定爪臂和活动爪臂,所述活动爪臂的中部通过旋转轴与所述固定爪臂相连接,在所述支杆的顶部设有偏心轮,在所述偏心轮的轴心上设有传动齿盘,在所述支杆的顶部还设有与所述传动齿盘相配合的驱动齿盘,在所述偏心轮与所述活动爪臂之间设有拉筋,在所述驱动齿盘上设有手拨杆,所述手拨杆伸出支杆的顶端,在所述活动爪臂与固定爪臂之间设有复位弹簧,在所述支杆的顶端设有横向定位块,所述横向定位块的一端通过锁紧螺杆连接在所述支杆的顶部,所述手拨杆在所述横向定位块的作用下完成锁位。
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