[实用新型]全自动密集存储系统中的穿梭母车

摘要

本实用新型涉及自动化仓储的设备领域，尤其涉及一种全自动密集存储系统中的穿梭母车，包括车体、电气箱和防护罩，电气箱安装在车体上，防护罩罩在车体的外侧，该全自动密集存储系统中的穿梭母车还包括PLC控制器、无线通信模块、输送电机、行走电机、条形码读码器、激光测距传感器、光电传感器、车载输送机和八轮行走机构。本实用新型结构紧凑，实现了在立体货架系统中与驶入式穿梭车对接自动将载货托盘进行转移输送的流程；八轮行走机构可较大的利用立体货架系统中的轨道间隙，不仅使运输更加平稳，而且也可延长车轮的使用寿命；本实用新型通过和驶入式穿梭车配合，提高了存储效率，同时大大的节省了仓储空间。

主权项

全自动密集存储系统中的穿梭母车，包括车体(1)、电气箱(2)和防护罩(3)，所述的电气箱(2)安装在车体(1)上，所述的防护罩(3)罩在车体(1)的外侧，其特征在于：所述的全自动密集存储系统中的穿梭母车还包括PLC控制器(4)、无线通信模块(5)、输送电机(6)、行走电机(7)、条形码读码器(8)、激光测距传感器(9)、光电传感器(10)、车载输送机(11)和八轮行走机构(12)，所述的车体(1)中间设有凹槽，所述的PLC控制器(4)和无线通信模块(5)设置在电气箱(2)内，所述的输送电机(6)与车载输送机(11)相连接，所述的行走电机(7)与八轮行走机构(12)相连接，所述的条形码读码器(8)安装在车体(1)上，所述的激光测距传感器(9)安装在车体(1)上，所述的光电传感器(4)安装在凹槽的两个侧面上，所述的车载输送机(11)安装在车体(1)中间的凹槽中，所述的八轮行走机构(12)安装在车体(1)的底部，所述的PLC控制器(4)分别与无线通信模块(5)、条形码读码器(8)、激光测距传感器(9)和光电传感器(10)电连接。