[实用新型]一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统

摘要

本实用新型涉及一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，包括自动上料机、机器人、折弯机、缺口冲洗床和整形机；所述机器人上设有用于夹紧钢杆的气缸夹具，所述气缸夹具包括气缸装置和连接在所述气缸装置的上夹板、下夹板，所述气缸装置控制所述上夹板和所述下夹板分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆，所述上夹板的下端面和所述下夹板上端面分别设有用于定位所述钢杆的凹槽。本实用新型采用自动化设备代替人力来依次进行对钢杆的折弯、冲洗及整形的操作，解决了人工作业时工作效率低、钢杆的质量不稳定、耗费劳动力的问题，还可降低劳动强度，节约生产成本。

主权项

一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，其特征在于：包括自动上料机(1)、机器人(5)、折弯机(2)、缺口冲洗床(3)和整形机(4)；所述机器人(5)上设有用于夹紧钢杆(7)的气缸夹具(6)，所述气缸夹具(6)包括气缸装置(8)和连接在所述气缸装置(8)的上夹板(9)、下夹板(10)，所述气缸装置(8)控制所述上夹板(9)和所述下夹板(10)分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆(7)，所述上夹板(9)的下端面和所述下夹板(10)上端面分别设有用于定位所述钢杆(7)的凹槽；所述自动上料机(1)将直的钢杆(7)输送至所述折弯机(2)进行折弯，所述机器人(5)将所述折弯机(2)上折弯后的所述钢杆(7)抓取并移送至所述缺口冲洗床(3)进行冲洗，然后移送至所述整形机(4)进行整形。