[实用新型]冲压线线末自动装箱AGV小车物流输送系统

摘要

本实用新型公开了一种冲压线线末自动装箱AGV小车物流输送系统，包括两个方案，其中一个是皮带机两侧分别布置有机器人、料框、AGV小车，AGV小车的行车轨迹也分处在两侧相应位置；另一个是系统中包含两组皮带机，两组皮带机间依次布置有机器人、料框、AGV小车，AGV小车的行车轨迹处在两组皮带机间的相应位置。本实用新型通过对皮带机、机器人、料框、AGV小车行车轨迹等在场地中的合理布置，实现物料在生产线与仓库间的有序、高效输送。

主权项

冲压线线末自动装箱AGV小车物流输送系统，其特征在于：包括一个位于冲压线线末的皮带机，在所述的皮带机的两侧设有用于抓取运输件的抓取装置，在抓取装置的另一侧设有多个料框，所述的料框通过移动装置将其放置在一个小车上，所述的小车沿着其运动轨迹输送满料的料框到指定位置，且将空的料框带回到原位置。