[实用新型]一种液压控制的机械步足

摘要

本实用新型涉及一种液压控制的机械步足，属于机械创新技术领域。本实用新型包括触地足部、支撑腿、伸长液压杆、转向关节、小腿折叠机构、躯干连接件、整体转向器、大腿折叠机构、连接大腿；躯干连接件用于安装在其它机器上，整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，另一端与连接大腿连接，伸长液压杆一端安装在转向关节上，支撑腿安装在伸长液压杆另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本实用新型液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；整体进行蜘蛛步足仿生，结构可靠，功能强大；机械步足适用于多种工况地形，适用范围广。

主权项

一种液压控制的机械步足，其特征在于：包括触地足部（1）、支撑腿（2）、伸长液压杆（3）、转向关节（4）、小腿折叠机构（5）、躯干连接件（6）、整体转向器（7）、大腿折叠机构（8）、连接大腿（9）；躯干连接件（6）用于安装在其它机器上，整体转向器（7）安装在躯干连接件（6）上，大腿折叠机构（8）一端安装在整体转向器（7）上，连接大腿（9）安装在大腿折叠机构（8）另一端上，转向关节（4）安装在连接大腿（9）上，小腿折叠机构（5）一端安装在转向关节（4）上，另一端与连接大腿（9）连接，伸长液压杆（3）一端安装在转向关节（4）上，支撑腿（2）安装在伸长液压杆（3）另一端上，触地足部（1）安装在支撑腿（2）上。