[实用新型]一种全方位多功能机械夹取装置

摘要

本实用新型提供一种全方位多功能机械夹取装置，它包括有飞臂手总成、轴向回转臂总成、下联接支架总成，其中，飞臂手总成一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成，水平摆动马达安装臂总成安装在轴向回转臂总成上，上联接支架总成安装在水平摆动马达安装臂总成上，上联接支架总成上安装有偏心刷动马达，偏心刷动马达一端设有偏心联接块，下联接支架总成一端与偏心联接块相连接，下联接支架总成另一端铰接在上联接支架总成上，工作装置安装在下联接支架总成上。采用本方案后具有结构简单、操作方便、适合性强、输送范围大、使用效果好的优点。

主权项

一种全方位多功能机械夹取装置，其特征在于：它包括有飞臂手总成（1）、轴向回转臂总成（4）、轴向回转臂马达（5）、水平摆动马达安装臂总成（8）、水平摆动马达（9）、上联接支架总成（10）、偏心刷动马达（11）、偏心联接块（12）、下联接支架总成（13），其中，飞臂手总成（1）一端铰接在吊臂上，另一端安装有轴向回转臂总成（4），水平摆动马达安装臂总成（8）安装在轴向回转臂总成（4）上，并与安装在轴向回转臂总成（4）内的轴向回转臂马达（5）相连接，上联接支架总成（10）安装在水平摆动马达安装臂总成（8）上，上联接支架总成（10）上安装有偏心刷动马达（11），偏心刷动马达（11）与安装在水平摆动马达安装臂总成（8）上的水平摆动马达（9）相连接，偏心刷动马达（11）一端设有偏心联接块（12），下联接支架总成（13）一端与偏心联接块（12）相连接，下联接支架总成（13）另一端铰接在上联接支架总成（10）上，工作装置（14）安装在下联接支架总成（13）上。