[实用新型]单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置

摘要

本实用新型提供一种单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，上述四节臂吊臂的伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂（大臂）不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动，钢丝绳在伸出与缩回的变动路线中，钢丝绳的增加长度与减少长度是同步变化的，故钢丝绳始终处于拉紧状态，保证了吊臂伸缩的稳定性。

主权项

单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，其特征在于：它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸缩油缸（3）安装在大臂内，大臂前端设有三臂伸出钢丝绳拉板（1），三臂伸出钢丝绳（2）一端固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的其中一个孔中，三臂伸出钢丝绳（2）另一端经安装在伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套（6）再返回至伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的另一条绳槽返回，固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的另一个孔中；三臂臂头设有三臂臂头滑轮（14），四臂臂尾上设有四臂臂尾U形卡板（8），四臂臂尾上部设有四臂半圆拉环，二臂前端臂头上设有二臂前端拉板（12）；其中，四臂伸出钢丝绳（13）一端固定在二臂前端拉板（12）的其中一个孔中，另一端经三臂臂头滑轮（14）其中一个滑轮、经四臂臂尾U形卡板（8）上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮（14）另一个滑轮后固定在二臂前端拉板（12）的另一个孔中；二臂臂尾设有缩回滑轮（4）和二臂臂尾斜半圆拉环（5），大臂臂头上设有拉板小滑轮（9）和拉板大滑轮（10），其中，四臂缩回钢丝绳（7）一端固定在四臂臂尾U形卡板（8）其中一个孔上，经缩回滑轮（4）其中一个滑轮按顺时钟转绕至拉板小滑轮（9）返回至二臂臂尾斜半圆拉环（5）再返回至拉板大滑轮（10）又返回至缩回滑轮（4）另一个滑轮按顺时钟转绕固定在四臂臂尾U形卡板（8）另一个孔上。