[实用新型]一种自锁抓爪装置

摘要

本实用新型公开了一种自锁抓爪装置，包括活塞杆、抓爪和连接杆，其中，所述抓爪至少由两个抓爪件构成，且每个抓爪件中间具有与抓爪件一体成型的支撑杆，所述抓爪件通过支撑杆端部的铰接连接在一起，每个抓爪件对应一个连接杆，所述连接杆的一端与抓爪件的末端铰接，所述连接杆的另一端铰接在活塞杆上。通过推拉活塞杆实现抓爪的张开与闭合，当连接杆处于所有抓爪件末端形成的平面中或与抓爪件末端形成的直线重合时，活塞杆与连接杆的连接处恰好位于四杆机构中的死点位置，从而实现抓爪的自锁，即使撤去活塞杆作用力，被拾取的物品也不会掉落。

主权项

一种自锁抓爪装置，其特征是，包括活塞杆、抓爪和连接杆，其中，所述抓爪由两个抓爪件构成，且每个抓爪件中间具有与抓爪件一体成型的支撑杆，所有的抓爪件通过支撑杆端部铰接在一起，每个抓爪件对应一个连接杆，所有的连接杆的一端与抓爪件的末端铰接，所述连接杆的另一端铰接在活塞杆上。