[实用新型]一种全自动台球摆球机

摘要

一种全自动台球摆球机，包括台球桌，还包括桌面、球袋，所述台球桌侧边固定有一扫球装置，所述桌面下方固定设有一集球装置，所述集球装置的下方设有一摆球装置。传感器用于统计数量和台球颜色，经分辨后，经挡球板将球挡放至相应的位置，当数量到全部台球的总数后，机械臂经由升降机构将末端的旋转托盘放置至台球桌桌面预设位置，达到快速的自重摆功能。

主权项

一种全自动台球摆球机，包括台球桌，还包括桌面、球袋，其特征在于，所述台球桌侧边固定有一扫球装置，所述桌面下方固定设有一集球装置，所述集球装置的下方设有一摆球装置；所述扫球装置包括：固定架(1)，所述固定架(1)固定于桌面侧边，扫球棒(2)，所述扫球棒(2)设置于桌面上方且向下倾斜，连接块(3)，所述连接块(3)连接固定架(1)和扫球棒(2)；所述集球装置包括：集球架(4)，所述集球架(4)设置于桌面的下方，感应器(5)，所述感应器(5)设置于集球架的尾部，档球通道(6)，挡球通道(6)与集球架(4)的末端相通；所述摆球装置包括：底座(7)，所述底座(7)固定在台球桌远离扫球装置的一端，水平支撑(8)，所述水平支架(8)固定在底座(7)，垂直支撑(9)，所述垂直支架(9)固定在水平支架(8)末端，轨道(10)，所述轨道(10)设置在垂直支撑(9)的侧边，水平臂(11)，所述水平臂(11)一端铰接设于轨道(10)，所述水平臂(11)的另一端设有翻转部，摆球部(12)，所述摆球部(12)的顶部中心设有三角固定托盘(13)。