[实用新型]一种双PWM功率驱动的超声电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种双PWM功率驱动的超声电机控制器中，增强型NMOS管Q1和增强型NMOS管Q2共同构成了半桥PWM结构，根据外部控制信号的占空比调节实现输出到超声电机电压信号的调节。增强型NMOS管Q3和增强型NMOS管Q4共同构成了推挽PWM结构，根据外部控制信号的占空比调节实现输出到超声电机频率信号的调节。半桥PWM结构和推挽PWM结构通过之间的电感L1的隔离作用，使得输出信号在电压和频率调节时互相不影响，实现了两者的独立控制。

主权项

一种双PWM功率驱动的超声电机控制器，其特征在于：包括反向并联二极管的增强型NMOS管Q1、反向并联二极管的增强型NMOS管Q2、反向并联二极管的增强型NMOS管Q3、反向并联二极管的增强型NMOS管Q4、电感L1、电感L2、电感L3、电容C1、电容C2以及变压器T；所述增强型NMOS管Q1的漏极接电平VDD，所述增强型NMOS管Q1的源极同时连接增强型NMOS管Q2的漏极和电感L1的一端，所述增强型NMOS管Q2的源极接地，所述电感L1的另一端接变压器T的原边线圈抽头，所述电容C1和变压器T的原边线圈并联在增强型NMOS管Q3的漏极和增强型NMOS管Q4的漏极之间，所述变压器T的副边线圈的一端与电感L2的一端连接，电感L2的另一端同时连接电容C2的一端以及电感L3的一端，所述变压器T的副边线圈的另一端与所述电容C2的另一端相连并作为公共端，所述电感L3的另一端作为超声电机控制器的输出端，所述增强型NMOS管Q1至Q4的栅极均连接外部控制信号。