[实用新型]一种单模态超声电机

摘要

本实用新型公共了一种单模态超声电机，主要由两个角度可调的振子构成，每个振子上设有若干组压电陶瓷片，通过对两个振子上的若干组压电陶瓷片施加同相激励，使得两个振子发生对称振动模态，再通过调节两个振子之间的角度使得超声电机不仅实现单一方向的往复运动，还能实现多方向的运动。通过实验证明，本实用新型的单模态超声电机具有运行稳定且工作频带宽的特点。

主权项

一种单模态超声电机，其特征在于：包括斜槽以及两个结构相同的振子；每个振子包括依次设置的前端盖、间隔设置的若干压电陶瓷组以及后端盖，相邻的压电陶瓷组之间为绝缘片，每组压电陶瓷由一对极化方向相反的压电陶瓷片以及位于中间的电极片构成，位于同一振子上的电极片相连后连接外部激励信号；两个振子通过位于前端盖端部的连接部形成滑动部，两个振子的连接部设有角度调节机构，两个振子之间形成60‑90度的夹角，所述滑动部连接斜槽。