[发明专利]一种全自动上板机

摘要

本发明提供一种全自动上板机，包括机架和控制箱，机架上由下至上设有进料传送带装置和周转箱存放装置，进料传送带装置包括第一传送带，周转箱存放装置包括第二传送带，第一传送带与第二传送带的传送方向相反，第二传送带两侧二分之一处设置第一接近开关，第一传送带传送方向尾端设置周转箱定位升降装置，包括周转箱定位平台、丝杆和伺服电机，周转箱定位平台上设有第二接近开关和旋转定位气缸，第二传送带下端设有具有加长活塞的推板气缸，机架上还设有板传输装置，包括载台和倍速链，倍速链运动方向尾端的载台上设有板卸载装置，载台上设置有滑轨，板卸载装置通过滑块滑动连接在滑轨上，本发明具有精度好、自动化程度高等优点。

主权项

1.一种全自动上板机，包括机架和控制箱，所述控制箱位于所述机架的一侧，所述控制箱上设置控制开关、显示屏和三色灯，所述机架上设置多级支撑柱，其特征在于：所述机架上由下至上设置有进料传送带装置和周转箱存放装置，所述进料传送带装置包括第一传送带和第一传送带动力机构，所述周转箱存放装置包括第二传送带和第二传送带动力机构，所述第一传送带与所述第二传送带的传送方向相反，所述第二传送带两侧的机架上相对设置第一接近开关，所述第一接近开关位于所述第二传送带的二分之一处，所述第一接近开关与所述第二传送带动力机构电连接，所述第一传送带传送方向的尾端设置周转箱定位升降装置，所述周转箱定位升降装置包括周转箱定位平台、丝杆和伺服电机，所述丝杆一端垂直连接在所述周转箱定位平台的底端，所述丝杆另一端与所述伺服电机连接，所述周转箱定位平台上设置有第二接近开关和旋转定位气缸，所述第二接近开关与所述旋转定位气缸电连接，所述第二传送带下端设置有推板气缸，所述推板气缸的输出端连接有加长活塞，所述加长活塞的伸缩方向与所述第二传送带的运动方向相反，与所述加长活塞高度相等的机架上设置有光电感应器，所述光电感应器与所述推板气缸电连接，所述机架上还设置有板传输装置，所述板传输装置与所述加长活塞位于同一水平面上，所述板传输装置包括载台、倍速链和倍速链动力机构，所述倍速链的长度小于所述载台的长度，所述倍速链的运动方向与所述第一传送带运动方向相同，紧挨所述倍速链运动方向尾端的载台上设置有板卸载装置，所述载台上设置有滑轨，所述板卸载装置通过滑块滑动连接在滑轨上，所述板卸载装置包括抓取机械手和液压伸缩杆，所述滑块固定设置在所述抓取机械手下端，所述液压伸缩杆自由端与所述抓取机械手固定连接，推动所述抓取机械手在所述滑轨上往复运动，所述抓取机械手内部设置有行程开关，所述行程开关与所述液压伸缩杆电连接，所述抓取机械手的抓取部分与所述倍速链位于同一平面。