[发明专利]一种轮式永磁吸附装置

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，公开的一种轮式永磁吸附装置，由环形钕铁硼永磁体、外侧硅钢导磁轭铁、内侧硅钢导磁轭铁、定位套组成，所述的定位套一端套在外侧硅钢导磁轭铁中心的外圆上，另一端套在内侧硅钢导磁轭铁中心部位位置的外圆上；所述的环形钕铁硼永磁体内嵌在外侧硅钢导磁轭铁与内侧硅钢导磁轭铁之间的凹槽内；外侧硅钢导磁轭铁经驱动轴末端的螺钉跟磁轮驱动轴固定在一起，外侧硅钢导磁轭铁和内侧硅钢导磁轭铁分别通过各自侧面的螺纹孔固定拧紧构成夹心结构；本发明采取夹心结构，体积较小、重量轻、便于拆卸和装配、易于更换不同磁力的永磁体，磁轮在转动过程中不会出现打滑现象。保证了同轴度，不会发生错位现象，易于实现装配。

主权项

一种轮式永磁吸附装置，其特征是：该轮式永磁吸附装置由环形钕铁硼永磁体103、外侧硅钢导磁轭铁101、内侧硅钢导磁轭铁104、定位套105、磁轮外侧橡胶102组成，所述的定位套105由非导磁性材料制成的定位元件，其一端套在外侧硅钢导磁轭铁101中心的外圆上，另一端套在内侧硅钢导磁轭铁104中心部位位置的外圆上，实现外侧硅钢导磁轭铁101与内侧硅钢导磁轭铁104的径向定位，保证了安装时两者的同轴度；所述的环形钕铁硼永磁体103内嵌在外侧硅钢导磁轭铁101与内侧硅钢导磁轭铁104之间的凹槽内；外侧硅钢导磁轭铁101经驱动轴末端的螺钉109跟磁轮驱动轴106固定在一起，外侧硅钢导磁轭铁101和内侧硅钢导磁轭铁104分别通过各自侧面的螺纹孔107与110固定拧紧，构成夹心结构轮式永磁吸附单元；且磁轮外侧橡胶102包覆在外侧硅钢导磁轭铁101和内侧硅钢导磁轭铁104外圆柱面上，用于增大磁轮摩擦力，避免磁轮在转动过程中出现打滑现象。