[发明专利]自动穿刺安全调整系统及方法

摘要

本发明涉及一种自动穿刺安全调整系统及方法。该系统包括所述零位检测模块，用于在所述自动穿刺设备上电后对所述多轴穿刺机构是否处于零位状态进行检测；限位检测模块，用于在所述多轴穿刺机构运动过程中是否偏离设定运动路径进行检测；安全控制模块，用于在检测到所述自动穿刺设备有异常的情况下按照设定程序进行安全调整。本发明实施例，基于自动穿刺设备基础上，在硬件上增加了力传感测量设备和电阻抗测量设备以，在软件上增加了安全检测和应急处置程序，即包括开机时的零位检测、控制多轴穿刺机构运动过程中的限位检测以及出现异常时的安全退出机制，保证了自动穿刺设备在工作中的可靠性和安全性。

主权项

一种自动穿刺安全调整系统，其特征在于，应用于自动穿刺设备中，所述自动穿刺设备包括多轴穿刺机构、红外图像采集设备及处理器；所述自动穿刺安全调整系统包括零位检测模块、限位检测模块及安全控制模块；其中，所述零位检测模块用于在所述自动穿刺设备上电后对所述多轴穿刺机构是否处于零位状态进行检测；所述限位检测模块用于在所述多轴穿刺机构运动过程中是否偏离设定运动路径进行检测；所述安全控制模块用于在检测到所述自动穿刺设备有异常的情况下按照设定程序进行安全调整。