[发明专利]基于3D-SUSAN算子的三维模型感兴趣点提取方法

摘要

本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点，并简化模型顶点以及模型网格化，计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率，进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中心点周围的36个邻居点，若中心顶点与邻居顶点的曲率差小于曲率相似度阈值，则进入下一步；若每个顶点的USAN值小于几何阈值，则该中心顶点就是兴趣点。最后对本发明所提出的基于3D‑SUSAN角点算子提取的三维模型感兴趣点从错误率、缺失率、误差率进行评估。本发明不仅可以提取三维模型兴趣点而且仍保留了SUSAN的抗噪能力强、计算量小效率高、性能稳定的优点。

主权项

基于3D‑SUSAN算子的三维模型感兴趣点提取方法，其特征在于包括如下步骤：：步骤(1)：利用网格读取算法计算待提取三维模型的顶点位置坐标，并且利用网格简化算子将待提取三维模型顶点进行简化；步骤(2)：利用曲率算子计算每个顶点的曲率；步骤(3)：利用高斯函数对曲率值进行高斯处理，去除噪声，得到去噪后的曲率值；步骤(4)：定义顶点集群，根据邻居顶点与当前顶点的距离，选取距离最短的前36个邻居顶点作为与当前顶点曲率值比较的顶点集群；步骤(5)：根据步骤(4)定义的顶点集群，若当前顶点与顶点集群内其他邻居顶点的曲率差值小于定义的相似度阈值，则将该当前顶点作为候选点；然后比较候选点的USAN值与几何阈值的大小，若USAN值小于几何阈值大小，则将该候选点作为感兴趣点返回；步骤(6)：定义评估算子FPE、FNE和WME，根据算法缺失率、多余率、误差率对步骤(5)得到的感兴趣点进行评估。